Ευρωπαίοι περιηγητές (Ciriaco d’Ancona, Wheler, Spon, Chandler κ.ά.) εντοπίζουν ερείπια στην περιοχή, τα οποία ταυτίζουν με την αρχαία Επίδαυρο. Χωρίς να προβούν σε συστηματικές έρευνες, καταγράφουν σχετικές περιγραφές.

Η Γαλλική Επιστημονική Αποστολή στον Μορέα πραγματοποιεί τις πρώτες αποτυπώσεις του χώρου του Ασκληπιείου χωρίς ανασκαφές μεγάλης κλίμακας.

Ανασκαφές της Αρχαιολογικής Εταιρείας υπό τον Παναγή Καββαδία αποκαλύπτουν σταδιακά το Θέατρο, τη Θόλο, το Ναό του Ασκληπιού, τον Ξενώνα, το Στάδιο και άλλα μικρότερα κτίρια του Ιερού του Ασκληπιού, καθώς και το δίδυμο με το Ασκληπιείο Ιερό του Απόλλωνος Μαλεάτα. Βρίσκεται στα ιερά μεγάλος αριθμός γλυπτών και επιγραφών, οι οποίες τεκμηριώνουν την οικοδομική ιστορία, τη λατρεία και τις ιατρικές πρακτικές του ιερού. Γίνονται οι πρώτες αναστηλώσεις (θέατρο) και οι πρώτες δημοσιεύσεις ανασκαφών από τους Καββαδία, W. Dörpfeld, R. Bohn, F. Adler. Κατασκευάζεται και λειτουργεί μουσείο στο χώρο (1909), όπου εκτίθενται ευρήματα από το Ασκληπιείο και μερικές αποκαταστάσεις των Προπυλαίων, της Θόλου και των ναών του Ασκληπιού και της Αρτέμιδος.

Aποκαλύπτονται με ανασκαφή από τον Βαλέριο Στάη μνημεία στην περιοχή της πόλης της Επιδαύρου (Μυκηναϊκοί θαλαμωτοί τάφοι).

Με την έναρξη διοργάνωσης σύγχρονων παραστάσεων στο θέατρο του Ασκληπιείου γίνονται σε αυτό περαιτέρω αναστηλωτικές εργασίες.

Δημοσιεύεται από τον F. Robert το βιβλίο Thymélé, που συνέβαλε ουσιαστικά στην κατανόηση της λειτουργίας της Θόλου στη λατρεία του Ασκληπιού.

Κατά τη διάρκεια του Β΄ Παγκόσμιου Πολέμου μικρής έκτασης έρευνες έγιναν από τους R. Martin και H. Metzger της Γαλλικής Αρχαιολογικής Σχολής στο ‘Κτίριο Ε’ και στο Άβατο.

O Ι. Παπαδημητρίου ανασκάπτει στο Ιερό του Απόλλωνος Μαλεάτα το ναό του Απόλλωνος, τον βωμό τέφρας και μέρος του μεγάλου αναλήμματος.

Oι A. von Gerkan και W. Müller-Wiener πραγματοποιούν περιορισμένης κλίμακας ανασκαφές στο θέατρο του Ασκληπιείου, και το 1961 δημοσιεύουν τα αποτελέσματά της.

H Υπηρεσία Αναστηλώσεων του Υπουργείου Παιδείας πραγματοποίησε εκτεταμένες αναστηλώσεις και στερεώσεις στο θέατρο.

Ανακαλύπτεται στην πόλη της Επιδαύρου το θέατρο και το ιερό της Αρτέμιδος. Γίνεται αεροφωτογράφιση των εναλίων αρχαιοτήτων στις ακτές της πόλης (και εντοπίζονται λιμενικά έργα, ρωμαϊκή έπαυλις κ.ά. Έκτοτε σωστικές ανασκαφές φέρνουν στο φως οικοδομικά λείψανα και τάφους με κτερίσματα διαφόρων εποχών.

Ανασκάπτεται συστηματικά από την Αρχαιολογική Εταιρεία υπό τη διεύθυνση του Β. Λαμπρινουδάκη το Ιερό του Απόλλωνος Μαλεάτα και συντηρούνται τα μνημεία του.

Η διεπιστημονική Επιτροπή Συντήρησης Μνημείων Επιδαύρου του ΥΠ.ΠΟ. (ΕΣΜΕ) εκτελεί εκτεταμένα προγράμματα αναστήλωσης, συντήρησης και διαμόρφωσης μνημείων στο Ασκληπιείο και την πόλη της Επιδαύρου, για τα οποία προέκυψαν πολλές σχετικές επιστημονικές δημοσιεύσεις.